化学合成自动化系统实现之路

自动化并不是简单的自动进行。它是一个迭代的过程，包括人类和机器的互动和不断调整。不同的化学反应系统和实验参数，常常就能从根本上改变对自动化系统的要求。因此，在执行时，即使是很小的问题，比如泵是否可以适应不同的相状态，也至关重要。本文将这些问题分为三类：硬件，实验，数据和软件。

关于硬件

1.搭建决策

自动化系统通常由一系列模块组成，这些模块被搭建来执行常见的实验任务，如固体和液体分配。从单个模块构建是实现自动化最灵活的方法。相比之下，设计用于完成常见实验任务的模块是可以直接购买的，然后做修改以满足特殊需求。购买模块的成本可能更高。商业化模块的缺点是，任何有别于与模块设计初衷应用的情况，都需要额外的定制。诸如很多家实验室自动化公司可以提供定制集成系统，这些系统由一系列能够执行复杂工作流的模块组成。这些系统的灵活性、成本和开发时间之间的权衡来决定如何搭建系统是个重要问题，用户友好的图形操作界面的自动化平台是比较受欢迎的。